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提出了一种基于支持向量机的分类分级的数据融合方法,并将此方法应用于机器人手爪抓取状态的判别.支持向量机作为一种较新的机器学习方法,由于建立在结构风险最小化准则之上,而不仅仅是经验风险达到最小,从而使得支持向量分类法具有较好的推广能力.
一种基于支持向量机的数据融合方法的研究
【摘 要】
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提出了一种基于支持向量机的分类分级的数据融合方法,并将此方法应用于机器人手爪抓取状态的判别.支持向量机作为一种较新的机器学习方法,由于建立在结构风险最小化准则之上,
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
：
2004年期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划);
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