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基于仿生学原理,以STC公司生产的IAP15F2K61S2芯片作为主控制芯片,舵机作为驱动元件,使用keil编写程序后下载到主控制板对其控制,设计出机构灵活的四足机器人,能帮助人类从事各方面的工作,使生活趋于自动化。
四足仿生机器人的研究与设计
【摘 要】
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基于仿生学原理,以STC公司生产的IAP15F2K61S2芯片作为主控制芯片,舵机作为驱动元件,使用keil编写程序后下载到主控制板对其控制,设计出机构灵活的四足机器人,能帮助人类从事
【机 构】
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西北民族大学
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2016年8期
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