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期刊论文
四足仿生机器人的研究与设计
四足仿生机器人的研究与设计
来源 :电子世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:LFBLLFBL
【摘 要】
:
基于仿生学原理,以STC公司生产的IAP15F2K61S2芯片作为主控制芯片,舵机作为驱动元件,使用keil编写程序后下载到主控制板对其控制,设计出机构灵活的四足机器人,能帮助人类从事
【作 者】
:
洪淼淼
蔡宁
【机 构】
:
西北民族大学
【出 处】
:
电子世界
【发表日期】
:
2016年8期
【关键词】
:
机器人
舵机控制
自动化
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基于仿生学原理,以STC公司生产的IAP15F2K61S2芯片作为主控制芯片,舵机作为驱动元件,使用keil编写程序后下载到主控制板对其控制,设计出机构灵活的四足机器人,能帮助人类从事各方面的工作,使生活趋于自动化。
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