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多变量系统鲁棒性复数极点配置的一种新方法
多变量系统鲁棒性复数极点配置的一种新方法
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vicky01255
【摘 要】
:
本文对线性定常多变量系统的鲁棒性极点配置问题,给出了一种算法。这个算法对指定闭环极点中含共轭复极点的情形,用起来十分方便,它把一个带约束优化问题变成了一个无约束优
【作 者】
:
蔡刚强
周其节
【机 构】
:
中南林学院林工系,华南理工大学自动化系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1989年1期
【关键词】
:
线性定常系统
鲁棒性
极点配置算法
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本文对线性定常多变量系统的鲁棒性极点配置问题,给出了一种算法。这个算法对指定闭环极点中含共轭复极点的情形,用起来十分方便,它把一个带约束优化问题变成了一个无约束优化问题求解,本文末还给出了一个数值例子。
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