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一种桥梁墩塔健康检测机器人的设计与分析
一种桥梁墩塔健康检测机器人的设计与分析
来源 :内燃机与配件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jsw10000
【摘 要】
:
设计一种基于正压式吸附原理,用于桥梁墩塔健康检测的爬壁机器人,能够附着在桥梁墩塔角度多变的壁面上。通过分析对比现有爬壁机器人的特点,完成了爬壁机器人的机械结构设计,
【作 者】
:
刘朝涛
范崇远
【机 构】
:
重庆交通大学
【出 处】
:
内燃机与配件
【发表日期】
:
2019年23期
【关键词】
:
爬壁机器人
力学分析
SolidWorks Motion
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设计一种基于正压式吸附原理,用于桥梁墩塔健康检测的爬壁机器人,能够附着在桥梁墩塔角度多变的壁面上。通过分析对比现有爬壁机器人的特点,完成了爬壁机器人的机械结构设计,经过受力分析给出了爬壁机器人安全吸附的力学条件。通过对爬壁机器人虚拟样机的仿真,验证了设计思路的可行性。
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