论文部分内容阅读
讨论了一种基于数字信号处理器(DSP)的开放体系数控滚齿系统.该系统在可编程PID整定的基础上,提供了速度、加速度前馈滤波,以保证系统的静态精度和动态性能.通过对滚齿原理的研究,提出了电子差动齿轮箱的概念,开发出相应的数控滚齿软件,介绍了运动控制系统软件的基本模块,最后给出了该数控系统成功用于YG3612机械滚齿机数控改造的实例.