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基于DSP的开放体系数控滚齿系统的研究

来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jianjian19527

【摘 要】

：

讨论了一种基于数字信号处理器(DSP)的开放体系数控滚齿系统.该系统在可编程PID整定的基础上,提供了速度、加速度前馈滤波,以保证系统的静态精度和动态性能.通过对滚齿原理的

【作 者】

：

杜建铭 吴序堂 吴宏 

【机 构】

：

西安交通大学,河南科技大学

【出 处】

：

机械科学与技术

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

计算机数控 DSP 开放式体系结构 滚齿 Computerized numerical control Digital signalprocessor (DSP 

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讨论了一种基于数字信号处理器(DSP)的开放体系数控滚齿系统.该系统在可编程PID整定的基础上,提供了速度、加速度前馈滤波,以保证系统的静态精度和动态性能.通过对滚齿原理的研究,提出了电子差动齿轮箱的概念,开发出相应的数控滚齿软件,介绍了运动控制系统软件的基本模块,最后给出了该数控系统成功用于YG3612机械滚齿机数控改造的实例.

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