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期刊论文
发动机气门组件机器人化装配的研究
发动机气门组件机器人化装配的研究
来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tszhzhc159
【摘 要】
:
以摩托车发动机缸盖气门组件的装配为研究对象,分析了用于回转式机器人柔性装配工作站的装配工艺规划,并对其中关键的气门锁片装配及装配质量检测进行了研究。
【作 者】
:
王卫民
邵明
【机 构】
:
华南理工大学机电工程系
【出 处】
:
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
:
2000年1期
【关键词】
:
装配
机器人
自动化
摩托车
发动机
气门组件
assembly
robot
automation
【基金项目】
:
国家“863”计划资助项目!(8635120507)
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以摩托车发动机缸盖气门组件的装配为研究对象,分析了用于回转式机器人柔性装配工作站的装配工艺规划,并对其中关键的气门锁片装配及装配质量检测进行了研究。
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