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为了提高机械手臂的可控程度,设计了应用Arduino平台的六自由度机械手臂可控系统,分别介绍了硬件系统和软件系统。测试结果表明该设计在实验室环境下可正常工作。
Arduino平台在机械手臂控制系统中的应用
【摘 要】
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为了提高机械手臂的可控程度,设计了应用Arduino平台的六自由度机械手臂可控系统,分别介绍了硬件系统和软件系统。测试结果表明该设计在实验室环境下可正常工作。
【机 构】
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东北石油大学电气信息工程学院
【出 处】
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化工自动化及仪表
【发表日期】
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2017年11期
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