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目前,机器人焊接的稳定性与一致性很好的避免了各类人为因素带来的各类问题,促使产品的质量更加的安全可靠,焊缝成形美观.逐步的示教轨迹的确定出来,依据实际情况来将最适宜的示教程序制定出来,达到焊脚尺寸及焊缝填充的要求,将再现误差进行必要的测量,可以极大满足同种规格座椅骨架的焊接,从根本之上来基进一步的提升生产效率.