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电-永磁混合悬浮系统中，因电感时滞效应及含噪声电流输入导致过流保护不及时或误判，故采用FPGA硬件检测平台设计了基于卡尔曼的电流预报器。其步骤包括确定输入值、预测下一时刻电流值、利用VHDL语言进行系统设计。仿真表明，该系统能准确预测电流值并较强抑制噪声信号，对双向电流斩波器的过流保护可靠有效。