基于 ANN 的 FMS 故障诊断模型及其学习算法(英文)

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaolch009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论了基于前馈型神经网络的FMS故障诊断模型,并提出一种用于前馈型神经网络训练的改进BP算法和基于遗传算法的网络初始点获取策略,给出一种通用前馈型神经网络结构和学习参数自整定学习算法,最后应用上述方法建立了基于前馈型神经网络的FMS机器人故障诊断模型,并用所提出的新的学习算法对网络进行了学习,与传统BP算法比较,学习速度较快,且不易陷入局部极小点
其他文献
研究Birkoff自治系统平衡状态流形的稳定性,利用直接法和一次近似法得到系统平衡状态流形的稳定性判据。举例说明结果的应用。
本文着重介绍夯扩桩的特点及在试点工程中应用、试验情况。
目的将荧光图像和透射图像融合为一幅图像,实现荧光在细胞内部发光位置的准确定位,方法将图像融合技术应用于生物细胞图像的处理,采用两种基于小波变换的算法:双阈值法和消除高频噪声法,用于研究以溴乙啶(EB)标记的细胞凋亡现象,结果与结论通过融合图像可以准确判断细胞内部的发光位置,同时可观察到细胞的一些结构,图像的信噪比得以改善,图像融合方法不仅适合于研究细胞的荧光图像和透射图像,而且适合于对细胞进行双标
集散控制系统(DCS)是现代工厂的新型过程控制系统,搞好DCS的调试工作对保证工程项目的按期投产具有重要的经济意义。但是,目前我国还没有DCS调试的规程和规范。本文结合现场
主要考虑在给定初始条件下构形变量的时间演化可由受控扩散描述的有限自由度动力系统.基于随机控制一般理论,引入受控扩散的随机作用量的两个适当形式.通过离散该随机作用量,
改进以往回转窑坡平焊位置焊接的传统工艺,采用对称立焊方法焊接,减少变形,提高效率,把轴线和圆心度的允许误差减至±2mm。
介绍候机楼工程第二层梁和板的后张预应力的工艺过程,各工艺的具体技术及施工体会。
为了探索复合生物驻极体材料的带电性能对细胞生长的影响,研制了几种不同配比的胶原/壳聚糖复合生物驻极体材料,分析了它们的TSDC图谱(热刺激去极化电流谱),筛选出了一种性能较好的胶原
目的设计CORDIC(坐标旋转数字计算机)算法专用芯片,满足雷达信号高速坐标变换的要求.方法提出一种新的流水线CORDIC结构,简单的移位和加减法运算以及各个流水单元结构的相似性极适合于VLSI实现.结果
<正> 钢筋砼建筑物的裂缝原因,属于由温度、收缩、膨胀、不均匀沉降等变形变化引起的约占80%,属于由于荷载引起的约占20%。为了控制砼的裂缝,国内外从不同的角度已有很多裂缝