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针对基于灰度重构形状的表面三维重构方法中重构精度不高的问题,提出一种改进的光照模型。该模型不仅改进了物体表面的漫反射分量,而且考虑了物体表面镜面反射分量对表面重构所产生的影响,把漫反射分量和镜面反射分量线性叠加。采用有限差分法离散改进光照模型中的变量,再利用Jacobi迭代法求解改进光照模型,得到物体表面点的重构高度值。以金属半球图像为例,分别采用改进的光照模型和传统光照模型进行三维重构。通过结果分析表明,采用改进的光照模型提高了重构精度,重构后的高度误差降至1 2.1 9%。