论文部分内容阅读
提出了一种具有手部跟踪和力觉再功能的ＶＲ系统的设计和实现方案，给出了该系统的控制结构和控制算法。实验结果表明，系统了设计的可行性。
虚拟现实系统中的手部跟踪和力觉再现技术研究
【摘 要】
：
提出了一种具有手部跟踪和力觉再功能的ＶＲ系统的设计和实现方案，给出了该系统的控制结构和控制算法。实验结果表明，系统了设计的可行性。
【机 构】
：
上海交通大学自动化系,哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
测控技术
【发表日期】
：
1999年6期
其他文献
介绍了飞参控制器的功能用途,其硬件电路设计、软件编程及实际应用情况.
为了落实信息安全等级保护要求,健全信息安全防护体系,统一信息安全保护标准和政策,根据信息系统的不同安全级别,通过合理配置资源,规范信息系统的安全建设,实施不同层次的信
今天我想给大家讲讲关于制造方面的问题，具体的是关于接下来的几十年会改变我们生活的一件事。我们作为人类，痴迷于制造，几千年前的早期人类，以及千年之后，人们制造东西的方式是有
期刊
随着中国国际地位的提高,我国新闻媒体也应该加速发展,以此带来可观的经济效益,促进我国在世界的影响力。本文将从"全球化"的背景开始出发,运用文献分析法、对比研究法,结合
在我国,克氏原螯虾为雌雄异体淡水水生甲壳类外来入侵物种,凭借其入侵生物学特性和水产养殖业的发展得以迅速扩张,广泛分布于长江中下游诸省市的江河湖泊等淡水水体中,甚至成
开关磁阻电动机（ＳＲＤ）的非直接位置传感器技术是开关磁阻研究领域的热门课题之一。本文详细地介绍了一种新型的开关磁阻电机非直接位置传感器方案，这种方案通过测量测试线图的电感来
采用时域有限差分法对D形光纤进行分析,研究D形光纤包层切除深度、切除长度、涂层折射率和背景折射率对光纤中传输能量的影响。计算结果表明,改变结构参数可以控制光纤中传输
矿业公司是我国国民经济重要的一部分,为社会主义现代化的发展提供着不竭的动力。针对重钢集团矿业公司某矿山通风系统现状及问题进行调查和分析,充分结合该矿山实际情况进行
建立了一种大鼠尿液中黄蝶呤、异黄蝶呤、酪氨酸和色氨酸的超高效液相色谱-荧光分析方法(UPLCFLD),大鼠尿液利用甲醇和乙腈除蛋白后,采取C18固相萃取小柱进行净化,然后用UPLC
研究蚌肉多糖对四氯化碳诱导急性肝损伤小鼠的保护作用。将小鼠随机分为对照组、模型组、100 mg·kg^-1蚌肉多糖组、200mg·kg^-1蚌肉多糖组、护肝片组。实验组小鼠