论文部分内容阅读
从自动清粪机器人的架构出发,进一步探究了自动清粪机器人控制系统的硬件设计、软件设计等,并对自动清粪机器人的实际运动轨迹进行模拟,为机器人运行轨迹规划算法的优化改良提供了一定支撑。
自动清粪机器人控制系统与设计
【摘 要】
：
从自动清粪机器人的架构出发,进一步探究了自动清粪机器人控制系统的硬件设计、软件设计等,并对自动清粪机器人的实际运动轨迹进行模拟,为机器人运行轨迹规划算法的优化改良
【机 构】
：
连云港东旺奶牛养殖有限公司
【出 处】
：
设备管理与维修
【发表日期】
：
2020年10期
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
油田车辆的稳定性与其内部润滑系统有着密切关系。数据显示,油田中大部分的机械系统故障都是因车辆内部润滑系统出现问题。油田车辆运行安全影响其工作效率和企业经济效益,润
受复杂地质条件影响,传统人工挖桩具有一定的局限性。机械成桩施工不仅能够降低施工风险,还能提升施工效率。以永安里地铁站为工程背景,分析机械成桩技术流程及工艺要点,总结
目的：探讨婴幼儿贫血发生的相关因素。方法：采用病例对照研究方法，筛选出6mo-3岁贫血患儿73例作为贫血组，另按年龄分层随机抽取同地区非贫血婴儿73例作为对照组，获取两组婴幼儿系
从微机主机遥控系统的结构及基本逻辑功能分析了某船微机主机遥控系统不能正常起动的故障原因.
大同．古称云中，是塞上之地。这是一片奇异的土地，自北魏以来，竟然出了25位皇后、9位皇妃，且个个都不是柔弱之辈，智谋堪比男子，甚至影响了中国的历史发展。比如唐太宗李世民的亲祖母，