切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
自动清粪机器人控制系统与设计
自动清粪机器人控制系统与设计
来源 :设备管理与维修 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hawk327
【摘 要】
:
从自动清粪机器人的架构出发,进一步探究了自动清粪机器人控制系统的硬件设计、软件设计等,并对自动清粪机器人的实际运动轨迹进行模拟,为机器人运行轨迹规划算法的优化改良
【作 者】
:
丁培峰
【机 构】
:
连云港东旺奶牛养殖有限公司
【出 处】
:
设备管理与维修
【发表日期】
:
2020年10期
【关键词】
:
自动清粪机器人
控制系统设计
优化
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
从自动清粪机器人的架构出发,进一步探究了自动清粪机器人控制系统的硬件设计、软件设计等,并对自动清粪机器人的实际运动轨迹进行模拟,为机器人运行轨迹规划算法的优化改良提供了一定支撑。
其他文献
青岛数字档案馆的建设与作用
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
会议
数字档案馆
建设
作用
《徐州工程学院学报》社会科学版稿约
期刊
油田车辆使用中的润滑问题
油田车辆的稳定性与其内部润滑系统有着密切关系。数据显示,油田中大部分的机械系统故障都是因车辆内部润滑系统出现问题。油田车辆运行安全影响其工作效率和企业经济效益,润
期刊
油田车辆
润滑系统
解决方案
洞内机械成桩及钢管柱一体安装施工技术
受复杂地质条件影响,传统人工挖桩具有一定的局限性。机械成桩施工不仅能够降低施工风险,还能提升施工效率。以永安里地铁站为工程背景,分析机械成桩技术流程及工艺要点,总结
期刊
洞内机械成桩
反循环
钢管柱施工
慢性充血性心力衰竭的治疗现况
期刊
血管紧张素转换酶抑制剂
Β受体阻滞剂
慢性充血性心力衰竭
治疗
婴幼儿贫血相关因素分析
目的:探讨婴幼儿贫血发生的相关因素。方法:采用病例对照研究方法,筛选出6mo-3岁贫血患儿73例作为贫血组,另按年龄分层随机抽取同地区非贫血婴儿73例作为对照组,获取两组婴幼儿系
期刊
贫血
相关因素
婴儿
微机主机遥控系统起动故障的分析
从微机主机遥控系统的结构及基本逻辑功能分析了某船微机主机遥控系统不能正常起动的故障原因.
期刊
主机遥控系统
起动回路
故障分析
船舶
main engine remote control system start loop fault diagnoses
48家自选商场食品卫生问题对策与管理效果
期刊
自选商场
食品卫生问题
对策
管理效果
中国皇后之乡的皇后秘事
大同.古称云中,是塞上之地。这是一片奇异的土地,自北魏以来,竟然出了25位皇后、9位皇妃,且个个都不是柔弱之辈,智谋堪比男子,甚至影响了中国的历史发展。比如唐太宗李世民的亲祖母,
期刊
中国历史
大同
北魏
黄芪注射液的药理研究及临床应用
期刊
黄芪注射液
药理学
临床应用
冠心病
肺心病
慢性肾炎
慢性肾功能衰竭
与本文相关的学术论文