【摘 要】
：
针对巡航导弹末段多约束精确打击问题，提出了一种不依赖剩余时间估计的攻击角度/时间制导律。推导了航向弹目相对运动关系，设计了一种基于附加航向角设计的时间约束制导律，通过对时间增益系数的设计和优化，实现附加航向角的调节，可使实际飞行时间向期望时间快速收敛；在此基础上，将角度约束制导律与时间约束制导律相结合，得到了一种角度/时间约束制导律。该制导律不依赖于剩余时间估计，进而实现多约束条件下航向轨迹自适应
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（U20B2005）；
论文部分内容阅读
针对巡航导弹末段多约束精确打击问题，提出了一种不依赖剩余时间估计的攻击角度/时间制导律。推导了航向弹目相对运动关系，设计了一种基于附加航向角设计的时间约束制导律，通过对时间增益系数的设计和优化，实现附加航向角的调节，可使实际飞行时间向期望时间快速收敛；在此基础上，将角度约束制导律与时间约束制导律相结合，得到了一种角度/时间约束制导律。该制导律不依赖于剩余时间估计，进而实现多约束条件下航向轨迹自适应调整；通过求解偏置导引律闭环轨迹分析得到轨迹收敛条件，给出满足角度/时间约束制导律的显式收敛条件。最后通过数学仿真验证了本文提出的航向多约束制导律可满足时间和角度等多约束条件且具有快速收敛特性。
其他文献
景德镇陶瓷自古以来就是重要的陶瓷生产基地,在晚清民国时期景德镇瓷业出现了衰退。新中国成立后,为了可以快速恢复社会秩序和经济发展,政府迅速采取措施组织生产自救,帮助鼓励景德镇瓷业恢复生产经营,并且实施了第一个五年计划,瓷业生产经营得以有计划地加速发展。景德镇的瓷业在计划经济的作用下,快速恢复了瓷业生产建设,同时景德镇陶瓷工业也进行了转型,景德镇制瓷业脱胎换骨,进入了新的发展时期。目前来看,博物馆中很
本文以塑料挤出机为背景研究多温区温度系统的自动控制技术,从而提高塑料挤出机的生产效率,使塑料挤出机平稳地运行,加强现场作业安全等。目前塑料挤出机行业普遍采用传统的PID控制,实际控制效果不够好,而且难以收敛,精度不高,造成出品质量参差不齐,能源浪费等问题。为了使塑料挤出机能够高效率生产,提高温度控制系统的稳定性和快速收敛性,需要使其三个温区之间能够得到协调控制并且排除相互之间的温度干扰。为更好地研
话语是思想政治教育功能与价值得以有效发挥的载体。高校思想政治教育话语创新是依据现行话语现状、教育需求,以习近平语言艺术为指导,适时调整教育策略,丰富话语内容,优化教育方法,以更具亲和力、吸引力、感染力的方式向受教育者传递主流意识形态的价值、理念、规范,使其更加符合思想政治教育目的的活动。习近平总书记担任一个国家的最高政治、军事领导人,无论是在对外政治交往,还是在对内社会治理,发表的一系列颇具魅力的
＜正＞党的二十大报告从全面建设社会主义现代化国家的战略全局高度,首次对教育、科技、人才作出专章论述和一体部署,更加突显了教育的基础性、先导性、全局性地位和作用,为我们做好新时代的教育工作提供了根本遵循,更为我们加快教育强区建设指明了方向。建设教育强区,必须把牢政治方向,坚持党对教育事业的全面领导。坚持党对教育事业的全面领导,是引领新时代新征程中国特色社会主义事业不断前进的最大政治优势,是建设教育强
＜正＞青羊教育以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引,深入学习贯彻党的十九大精神以及习近平总书记关于教育的重要论述,围绕“人文青羊·航空新城”发展定位,以“一核两翼三地”为引领,即以构建全学段、全龄化、全生命周期教育链为“主极核”,做牢“支撑翼”、做实“增长翼”,做靓航空新城教育“新高地”、教育改革创新“示范地”、教育发展共享“实验地”,全力构建高质量教育体系,打造“优教青羊”新标杆,高水平建设
“计量经济学”课程建设，在纠正经济管理学科研究中的“数学滥用”问题上应承担起相应责任。具体而言，建设“中级计量经济学”一流课程，以内容严谨性为基础，保证研究方法论课程体系的科学性和系统性；以内容前沿性为根本，注重计量经济学理论产生和发展的脉络；以学习高要求为关键，形成反馈和帮助的考核机制；以学生发展为中心，把脉学生诉求，改进教学方法。这些关于课程建设的思路在解决“数学滥用”问题上都将发挥积极作用。
开发出一种新的制备磷酸铁的工艺，重点研究了溶铁段及氧化合成段的工艺参数。优化的工艺参数为：溶铁段：1份铁粉加入2份磷酸配成的15%溶液中，反应温度60℃；氧化合成段：在反应温度为60℃下将1份10%双氧水溶液滴加到3.5份亚铁溶液中，滴加时间60 min，将氧化完成液陈化后过滤得到二水合磷酸铁，水洗至电导率恒定后转入马弗炉中，500℃烧结4 h，得磷酸铁成品。成品磷酸铁各项检测指标都合格，电化学性
目的 分析综合视觉训练的弱视患者治疗依从性及疗效性。方法 选取2018年7月至2019年8月200例（294眼）弱视患者，以数字表法随机分为2组，对照组予以传统综合视觉训练，试验组予以智能化多维综合视觉训练，观察2组疗效及患儿依从性，并分析试验组不同临床特征患儿疗效，并进行相关性分析。结果 试验组总有效率93.51%,明显高于对照组80.00%（P＞0.05）;试验组患儿依从性明显优于对照组（P＞
随着我们生活水平不断提高同时，我国教育事业也取得了突破性进展，教育部门也在逐渐提高对小学生文化教育的革新力度。在小学数学课程中，教师也在不断思考如何将核心素养融入数学课堂之中，并让学生根据核心素养的要求进行数学课程学习。自从新课标提出，基于学科核心素养下的数学课程也有了更高的标准和要求，并且要求教师在教授学生数学知识的同时，尝试将必备品格与关键能力融入其中，并有计划地推进数学课程思维能力的提升。
三次正则化方法来自于无约束优化问题的信赖域方法的一种变形,在很多优化问题求解中表现出较好的全局收敛性。本文着重求解三次正则化优化问题,即对于给定的对称矩阵H,常数σ＞0和向量g,求h使得最小化m（h）=gTh+1/2hTHh+σ/3‖h‖2~3。本文首先分析了Lancozs方法求解三次正则化优化问题的收敛性。并通过对三次正则化优化问题矫正量进行分析,建立了双子空间Kki+1（H,ri）+Kmi+1