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结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛，设计了一种专为比赛的寻迹智能车。阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制策略及改进方案，使其达到了智能汽车的实时性要求，并已成功应用于智能汽车大赛中。
寻迹智能车的设计与实现
【摘 要】
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结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛，设计了一种专为比赛的寻迹智能车。阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制策略及改进方案，使其达到了智能汽车的实时性要求，并已成功应用于智能
【机 构】
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北京石油化工学院
【出 处】
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微型机与应用
【发表日期】
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2010年2期
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