一类量化非线性系统的指令滤波反推控制器设计及其在车辆悬挂系统中的应用

来源 :中国科技论文 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yueliangjing
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对1类具有量化输入信号的非线性系统,设计了其指令滤波反推控制器,并利用Lyapunov稳定性理论,分析了闭环系统的稳定性,证明了指令滤波反推控制器能够有效地简化积分反推控制器设计时对虚拟控制求偏导的计算,特别是当系统的阶数比较高时,优势会更加明显,表明指令滤波反推控制器比积分反推控制器更适用于实际控制系统。最后,将理论分析结果应用于车辆的主动悬挂控制系统,并进行仿真验证,实验结果验证了本文所提控制算法的有效性。
其他文献
陆九渊思想博大精深,而责任伦理思想是其中重要的组成部分,他经常使用“责”“任”两个范畴说明问题、阐述观点。陆九渊的责任伦理思想大约由责任伦理思想的基本结构、责任伦
当代青少年总体素质是好的,也存在一些新问题:受多维信息的负面影响,影响其正确人生观价值观的形成;一味追求时尚,缺乏劳动习惯;意志薄弱,出现早恋等.针对青少年德育中的这些
【正】 我看到很多人到银行取款或存款的时候,都是先用手指向嘴里沾些口涎,然后再清点钞票。这样很不卫生,甚至会传染疾病。因为钞票每天要经过很多人的手,上面带有灰尘和病
在当前全球化市场经济之中,许多地域特色产品不断走出去发展。与自发走出去发展路径不同,政府干预下的组织化走出去发展路径能够在有限时间内促进地域特色产品在流入地形成品
在现有的经营机制下,胜利油田客运公司实现“自负盈亏”的经营目标难度很大。根据目前客运公司的经营现状,运用SWOT分析法,从优势、劣势、机会、威胁等方面分析环境因素,客运经营
党员是党的肌体的细胞和党的活动的主体。保障党员民主权利是发展党内民主的客观需要,也是马克思主义政党建设的必然要求。从无产阶级的革命导师马克思、恩格斯和列宁,到中国
在企业的经营管理中,融资结构的选择和决策在很大程度上决定了公司的价值和未来的发展,是企业财务活动中最重要的问题之一。关于企业融资结构的影响因素研究主要侧重于微观企
目的总结恶性肿瘤化疗后骨髓抑制期应用无菌床的护理效果。方法91例肿瘤患者化疗276例次,根据骨髓抑制分级标准,将化疗后出现Ⅲ度、Ⅳ度骨髓抑制患者(56例次)入住百级无菌层
【正】 人民银行济南歷下区办事处出纳员陈英娟同志继姚念国同志之后,做到了三年工作没有出过差错。她于1949年参加银行工作,做过整券、收款、付款、小出纳、兑换破币、兑付