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该文针对传感器网络中无线链路的不稳定性问题,基于r邻居图模型提出一种具有稳定链路的鲁棒可调拓扑控制算法RAWSL(Robust Adjustable with Steady Links)。算法以接收信号强度阈值作为链路判断条件,有效地避免了网络中不稳定链路存在的可能性,并能够通过调整参数r取值满足不同网络的需求。实验结果表明,RAWSL算法不仅能够确保全网络的连通,还具有鲁棒性高和时延较低的特点。