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期刊论文
单发脉冲飞行时间激光测距技术
单发脉冲飞行时间激光测距技术
来源 :激光与光电子学进展 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heiyun28
【摘 要】
:
单发脉冲飞行时间测距技术在移动目标跟踪测量、汽车防撞、机器人运动控制等要求快速响应的场合具有重要应用。介绍了单发脉冲飞行时间激光测距技术的研究现状,分析了基于前
【作 者】
:
黄民双
【机 构】
:
北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室;
【出 处】
:
激光与光电子学进展
【发表日期】
:
2017年12期
【关键词】
:
测量
脉冲激光测距
飞行时间测距
前沿定时
共振定时
误差补偿
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单发脉冲飞行时间测距技术在移动目标跟踪测量、汽车防撞、机器人运动控制等要求快速响应的场合具有重要应用。介绍了单发脉冲飞行时间激光测距技术的研究现状,分析了基于前沿定时和共振定时的单发脉冲测距原理、方法及误差补偿技术,并给出了各种单发脉冲测距范围、单发测距精度等技术指标。
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