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提出一种基于元胞自动机理论的蚁群算法模型.将元胞自动机和蚁群算法结合用于解决基于离散数学的移动机器人路径规划问题.试验结果显示,采用基于元胞蚂蚁的算法进行路径规划求取的状态解构型和数值解收敛都能符合应用要求,用蚁群算法元胞自动机模型求解路径规划问题是可行的.
蚁群算法元胞自动机模型应用
【摘 要】
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提出一种基于元胞自动机理论的蚁群算法模型.将元胞自动机和蚁群算法结合用于解决基于离散数学的移动机器人路径规划问题.试验结果显示,采用基于元胞蚂蚁的算法进行路径规划
【机 构】
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南京工业大学自动化学院
【出 处】
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南京工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年06期
【基金项目】
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国家高新技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA040308-02)
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