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介绍了微重力模拟实验系统的特点，归纳了研究中的关键问题．总结了主要实现方法，包括：基于自由落体运动、基于抛物线飞行、气浮式、水浮式、吊丝配重式实验系统，以及硬件在环内（hardware in loop）的混合地面实验系统．讨论、比较了各种实验系统的应用背景及优缺点：在此基础上，提出了动力学模拟与运动学等效的两种思想，并建立了实验系统，以对路径规划、控制等关键算法进行评估和验证．