【摘 要】
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<正>1机器人的定义美国机器人协会(RIA)对机器人的定义是:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。
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<正>1机器人的定义美国机器人协会(RIA)对机器人的定义是:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。日本工业机器人协会(JIRA)对工业机器人的定义是:一种装备有记忆装置和末端执行器的、能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。国际标准化组织(ISO)对机器人的定义是:机器人的动作具有类似于人或其他生物某些器官(肢体、感官等)的功能;机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵
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