【摘 要】
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本文以"s"形无碳小车两种常用的转向机构为例,分析了两种转向机构中的主要可调参数对小车转向周期的影响,即转向机构的调节性能,包括调节灵敏度和调节精度.在此理论基础上制
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本文以"s"形无碳小车两种常用的转向机构为例,分析了两种转向机构中的主要可调参数对小车转向周期的影响,即转向机构的调节性能,包括调节灵敏度和调节精度.在此理论基础上制作小车能够满足教育部组织的要求实现"s"形小车能够适应比赛场上临时通过抽签确定的从700~1300mm中某个毫米级的障碍物距离.同时,通过本文机构调节性能的分析过程得出的方法可应用于其他类似的机构上,从而扩大了机构的工作范围,增强了机构的灵活性.
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