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中心路径提取是虚拟内窥镜的主要关键技术之一,但是对于复杂的多分支结构器官的分割和准确提取具有正确拓扑结构的中心路径十分困难。因此针对该问题,提出三维支气管树分割与中心路径提取算法。该方法通过改进的区域增长法分别提取支气管的主干分支和细小分支,在分割结果中确定初始中心路径点,利用Jacobian矩阵的几何意义矫正中心点,生成具有正确的拓扑结构的中心路径。实验结果表明:该方法可以得到包含第5级以上的支气管的中心路径,对于单分支和多分支的器官组织同样具有较好的准确性。