【摘 要】
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主动回正控制是汽车电动助力转向(electric power steering,EPS)系统中不可或缺的部分。针对EPS系统低速响应慢、高速响应超调等问题,提出一种利用积分滑模控制策略改善EPS系
【基金项目】
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上海市科学技术委员会地方高校能力建设项目(15590501300)
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主动回正控制是汽车电动助力转向(electric power steering,EPS)系统中不可或缺的部分。针对EPS系统低速响应慢、高速响应超调等问题,提出一种利用积分滑模控制策略改善EPS系统回正性能的方法。建立EPS模型,设计回正扭矩估计模型并利用卡尔曼滤波方法计算电机角度状态,估计回正扭矩。判断汽车回正工况,以避免助力控制与回正控制冲突,在系统处于回正状态时,根据电流补偿系数提供适当的回正补偿电流,利用积分滑模控制跟踪电机参考电流。Simulink仿真和硬件在环实验表明,提出的主动回正控制策略能
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