机械臂位置控制的研究

来源 :安徽农业科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liuxpeter

【摘要】

：

该文设计组建了以直流力矩电机为执行元件,LMD18200为电机驱动器件,增量式光电旋转编码盘作为位置检测元件,TMS320F2812为控制器的位置控制系统,实现对机械臂运行模式的简单

【作者】

：

梁娇娇薛树成段杰邱海洋门洪生谢永华

【机构】

：

东北林业大学机电工程学院

【出处】

：

安徽农业科学

【发表日期】

：

2014年22期

【关键词】

：

一阶机械臂位置控制 TMS320F2812 MATLAB

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

该文设计组建了以直流力矩电机为执行元件,LMD18200为电机驱动器件,增量式光电旋转编码盘作为位置检测元件,TMS320F2812为控制器的位置控制系统,实现对机械臂运行模式的简单仿制和模拟.同时根据机械臂位置控制的原理和系统组成,编写了系统的软件测试程序,并从动力学的角度在MATLAB环境下,进行了性能分析仿真,得出了仿真结果.

其他文献

折现现金流量法在物流企业并购中的运用

我国物流企业普遍存在条块分割、零散、重复等现象,物流企业的并购很有必要。本文对折现现金流量法在物流企业的并购中的应用作了分析。 China’s logistics enterprises ar

期刊

折现现金流量法物流企业并购

黄河海勃湾水利枢纽工程主要技术特点及难点

黄河海勃湾水利枢纽工程在枢纽布置、坝型选择、地基处理及建筑设计等技术方案的选择上均有其显著特点,设计过程中,该工程重点解决了多泥沙河流上的径流电站布置、深厚覆盖层

期刊

海勃湾覆盖层砂砾石液化振冲碎石桩防冲墙

南京国民政府的劳资争议处理法述评

南京国民政府时期,国民党当局颁布了我国历史上第一部劳资争议处理法,并付诸实施,起到了解决劳资争议、减少罢工停业的作用。但该法并没有从根本上解决劳资争议纷起的局面,最

期刊

南京国民政府劳资争议处理法利益争议实施启示

美国重学术的课程改革与教师教育

一、美国中小学三次注重学术的课程改革美国自20世纪50—60年代以来，面对日益激烈的国际军事、科技和经济等方面的竞争，为了保持自己在国际上的优势地位，把教育摆在事关国家安危

期刊

教师教育教师教育改革专业伦理规范教师专业伦理学科课程在职教师

福建地域文化与妈祖图像

本文将妈祖图像置于福建地方文化的大背景中进行考察,通过图像形式规律、艺术手法、艺术风格、审美特征等研究,发现这些妈祖图像清晰地体现了福建人民的审美观、人生观、宗教

期刊

福建地域文化妈祖图像

美托洛尔治疗慢阻肺合并心血管疾病的临床研究

目的:对美托洛尔治疗慢阻肺合并心血管疾病的临床效果进行研究。方法:从我院选择50例慢阻肺合并心血管疾病患者作为研究对象,时间为2015年3月~2018年2月,分为对照组与观察组,

期刊

美托洛尔慢阻肺合并心血管疾病心血管疾病

如何做好初三历史复习质量

初中历史是义务教育阶段的必修课,而复习课作为提高学生学习质量,巩固学生学习效率的重要课程,也就成为了初三历史教学中的主要教学形式。所以,为了提高学生的复习质量,也为

期刊

初三历史复习质量计划零散微课

法国缘何积极向网络巨头开征数字税

日前，法国国民议会一读通过旨在向谷歌、脸谱、亚马逊等网络巨头们开征数字税的法案。从目前种种迹象看，法国今年内应该就可以彻底完成这一立法并开始实施。这意味着，在欧盟范围

报纸

可废止逻辑结构化论辩系统的研究

论辩体现了人们处理冲突的信息、观点、意见等时的一种重要的认知能力,这种能力从逻辑角度可被称为非单调推理能力。如何为这种能力建立可计算的模型是当代人工智能领域中的

期刊

非单调推理结构化论辩可废止逻辑

高职素质拓展体育教育价值探析——基于创新能力培养的视角

基于创新能力培养视角,通过拓展性思维能力和创新性能力的关系分析,探究高职素质拓展体育教育双重功能价值——高职素质拓展体育教育的个体本位价值在于培养学生的创新能力,

期刊

素质拓展体育教育创新能力高等职业教育

机械臂位置控制的研究

与本文相关的学术论文