【摘 要】
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针对纯滞后控制对象，提出了一种基于ITAE标准优化函数的控制器设计方法，将控制器和对象构成的闭环传递函数等效为具有ITAE控制指标的ITAE最佳传递函数，从而求解出控制器参数．对于
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针对纯滞后控制对象，提出了一种基于ITAE标准优化函数的控制器设计方法，将控制器和对象构成的闭环传递函数等效为具有ITAE控制指标的ITAE最佳传递函数，从而求解出控制器参数．对于纯滞后对象，利用一阶Pade近似式来近似纯滞后环节，给出了改进后的系统模型，利用ITAE控制器在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究，结果表明：所提出的设计算法简便实用，避免了复杂的参数在线调整过程，在系统模型发生摄动的情况下，均有着较传统PID控制更好的稳定性和鲁棒性，显示了这一设计方法较好的应用前景．
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