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项目编号：201210416614．9本发明涉及自动焊接技术。本发明公开一种圆柱形端子自动焊接系统，包括连接线输送装置、端子输送装置和端子分离定位装置，以及控制各装置气动部件和电动部件协调工作的控制器，所述端子分离定位装置包括端子分离机构和与端子分离机构协议工作的端子定位机构。工作时，由所述端子分离定位装置对将圆柱形端子与送料通道中的端子分离，并对分离开的圆柱形端子进行定位，