【摘 要】
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首先对磁悬浮控制系统的数学模型进行分析，经过合理的线性化，建立了系统的状态空间模型，在此基础上进行了ＰＩ状态反馈控制器的设计。对控制器数字仿真的结果表明，ＰＩ状态反馈设计方法能
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首先对磁悬浮控制系统的数学模型进行分析，经过合理的线性化，建立了系统的状态空间模型，在此基础上进行了ＰＩ状态反馈控制器的设计。对控制器数字仿真的结果表明，ＰＩ状态反馈设计方法能够得到动备性能优良、稳态无差的控制器，并且悬浮位置输出可直接由参考输入端给定。
Firstly, the mathematical model of the magnetic levitation control system is analyzed. After reasonable linearization, the state space model of the system is established. Based on this, the PI state feedback controller is designed. The numerical simulation of the controller shows that the PI state feedback design method can obtain the controller with excellent dynamic performance and steady state, and the output of the suspension position can be directly given by the reference input.
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