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运用牛顿-欧拉递推算法对机械手进行动力学分析，在此基础上运用单摆动杆水动力方程建立了机械手的水动力学模型，最后对其进行动力学仿真验证。
水下电动机械手动力学分析及仿真
【摘 要】
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运用牛顿-欧拉递推算法对机械手进行动力学分析，在此基础上运用单摆动杆水动力方程建立了机械手的水动力学模型，最后对其进行动力学仿真验证。
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一○研究所
【出 处】
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四川兵工学报
【发表日期】
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2010年6期
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