【摘 要】
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序号 :?CN112790469Arn本发明涉及透气鞋技术领域,特别涉及一种透气鞋底及鞋内进气方法.该鞋底包括中底、下底,所述中底下表面设有进气通道、气仓、单向气流通道、气流分散通道,所述气仓设于鞋跟位置;进气通道连接至气仓后端位置;气流分散通道布置于鞋掌位置,气流分散通道上设有若干出气孔;所述单向气流通道具有特斯拉阀结构,单向气流通道一端连接至气仓前端位置,另一端连接至气流分散通道,单向气流通道在气流分散通道至气仓方向为高阻方向;下底的上表面与中底下表面密闭粘合连接.采用特斯拉阀结构的单向气流通道,内部
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序号 :?CN112790469Arn本发明涉及透气鞋技术领域,特别涉及一种透气鞋底及鞋内进气方法.该鞋底包括中底、下底,所述中底下表面设有进气通道、气仓、单向气流通道、气流分散通道,所述气仓设于鞋跟位置;进气通道连接至气仓后端位置;气流分散通道布置于鞋掌位置,气流分散通道上设有若干出气孔;所述单向气流通道具有特斯拉阀结构,单向气流通道一端连接至气仓前端位置,另一端连接至气流分散通道,单向气流通道在气流分散通道至气仓方向为高阻方向;下底的上表面与中底下表面密闭粘合连接.采用特斯拉阀结构的单向气流通道,内部无活动部件,使用寿命长且可靠性高;制作工艺简单、效率高、成本低.
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控制多枚导弹同时协同拦截运动目标时,需要估算拦截导弹的剩余飞行时间.针对此问题,分析了用于剩余飞行时间估算的神经网络模型输入变量对模型估算精度的影响,确定了神经网络模型的结构及输入变量类型.结合时间可控制导律,完成具有协调变量的双层协同制导律设计,并将训练所得剩余飞行时间计算模型与协同制导律相结合.对所设计的神经网络模型以及协同制导律进行了仿真分析.结果表明,神经网络模型在经过样本的训练后,可以精确估算拦截导弹的剩余飞行时间,同时以该估算结果作为依据确定协调变量值,可以实现多枚导弹的时间协同拦截.
对于能主动产生等离子体的高速飞行器,其产生的高密度等离子体分布受电磁场影响较大,而常用的等离子体流场数值模拟方法中很少考虑电磁场问题.为了更准确地计算等离子体分布情况,结合基本的流场控制方程和采用双温度模型的热化学非平衡方程,形成能计算有化学反应的多组分完全气体流场计算模型,并此在基础上加入PIC算法,以解决已有模型中未考虑电磁场影响的问题.利用该模型,计算了飞行高度为28 km、Ma=6.5的高速飞行器,在能量为60 keV的电子激发后的等离子体分布情况.结果表明主动产生的等离子体在来流作用下能够稳定地
针对制导炮弹和地面目标速度变化导致传统导引律制导精度不高的问题,提出了一种考虑弹目速度时变的攻击角约束终端滑模导引律.设计了自适应扩张状态观测器对弹目速度变化进行估计与补偿,减小了切换项的增益.改进了传统指数趋近率,提高了滑模面到达段的动态品质,有效削弱了滑模面的抖振现象.通过数值仿真验证了该导引律的有效性,并与现有的导引算法进行了对比分析,结果表明,提出的导引律具有制导时间短、弹丸落速大以及命中精度高等优点.
针对空天飞行器无动力着陆轨迹设计问题,提出一种椭圆式高度剖面的离/在线轨迹设计方法.传统设计方法在参考航天飞机轨迹设计方法的基础上进行优化改进,但避免不了设计过程中参数繁多、连续性较差等缺点,并且不能够在飞行器着陆过程中在线更新轨迹以保证着陆精度.以往的在线轨迹设计方法计算量大、对机载计算机的计算能力要求较高.提出的设计方法克服了传统方法的缺点,在满足各项指标要求的同时更具有连续性与平稳性,并且该方法简单、快速,适用于飞行器在线生成轨迹.
轨迹关联是研究多目标跟踪问题的关键技术之一,是提升现代战场态势感知能力的重要手段.传统方法在目标密集区域容易形成误关联,对指挥员的判断和整体战场的态势感知产生影响.针对该问题,以离散状态下的目标运动点迹信息作为研究对象,设计多重门限判决,选择目标间球面距离作为代价函数,提出基于战场态势环境的多目标点迹全局最优关联方法,并模拟密集多目标场景进行仿真实验.实验结果表明,该方法能有效减少目标密集区域轨迹的误关联程度.
针对反舰导弹纯方位攻击中无法获得较为精确的目标信息问题,提出了一种基于侦察卫星信息支援的反舰导弹纯方位攻击方法.通过引入侦察卫星信息,与作战平台自身的测向信息相结合,分析二者相对位置,给出了攻击距离上下限、方位误差、短轴误差的计算方法,获得了较为精确的目标信息,并确定了攻击方位的选择方法.该方法解决了纯方位攻击中末制导雷达开机过早、开机时间长、搜索角度大等问题,对反舰导弹纯方位攻击的使用有一定的参考价值,最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.
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针对高超声速飞行器轨迹最优跟踪控制问题,设计了基于反演控制的自适应动态规划控制器.将控制输入分为稳态跟踪控制与瞬态最优控制两部分.首先采用反演设计方法,引入有限时间收敛微分器对虚拟控制律的一阶导数进行估计,避免了“微分项膨胀”问题.其次,设计非线性干扰观测器对不确定项进行估计,保证了控制器的鲁棒性.然后,基于自适应动态规划设计瞬态最优控制器,引入模糊评价估计器逼近性能指标,实现了高超声速飞行器的近似最优控制.最后通过数字仿真,验证所设计控制方法的有效性及优势.
针对多无人机在复杂战场环境下对多个不同价值目标多向打击航迹规划的实时性要求,提出一种编队无人机实时打击航迹规划算法.首先对多个目标进行聚类,然后基于A*算法,考虑任务区域、无人机的最小转弯半径等约束,规划得到基准侦察航迹.提出一种基于规则的多向打击航迹快速扩展方法,依据目标的价值等级对基准侦察航迹进行快速扩展,生成对不同价值目标的多向打击航迹.仿真结果表明,A*算法能够实现对不同价值目标的多向打击,且规划框架合理可行;算法规划效率较高,满足工程实际应用的实时性要求,可用于多无人机的实时多向打击航迹规划.
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