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为实现客车换档的轿车化,提出了一种基于CAN总线的客车轻便换档系统的设计,重点对系统的执行控制单元的硬件及对应软件设计、系统的CAN总线通信技术进行了阐述,并对系统的可靠性进行了分析。系统采用了当前先进的电子技术和智能控制算法,经实验验证采用轻便换档系统后,汽车在进行换档时,各方面性能均得到较大的提高。