【摘 要】
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新型石油测井工程绞车采用电比例阀控制绞车滚筒的角速度,在作业过程中,滚筒半径不断变化导致电缆的线速度无法保持恒定,为此研制了恒线速数字控制装置.介绍了该装置的控制原
【机 构】
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西安石油大学计算机学院,宝鸡石油机械有限责任公司
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新型石油测井工程绞车采用电比例阀控制绞车滚筒的角速度,在作业过程中,滚筒半径不断变化导致电缆的线速度无法保持恒定,为此研制了恒线速数字控制装置.介绍了该装置的控制原理、硬件结构及程序控制流程,并对速度控制算法进行了详细描述.该装置具有速度计量、深度计量、脉冲计数显示、设定(自动)输出速度、设定报警速度、设定编码系数、掉电保护以及自动/手动工作等功能特点.通过应用表明,该装置性能稳定,输出速度的稳定性达到±1 m/h,完全满足了工况需要,是一种具有较高性价比的控制装置.
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