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介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。该智能车使用红外激光管作为路径检测装置,PD算法控制舵机转向,增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进,同时采用模糊控制算法进行变速,通过加长舵机转臂加速舵机响应,解决了系统的滞后问题,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
基于红外激光管的智能车设计
【摘 要】
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介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。该智能车使用红外激光管作为路径检测装置,PD算法控制舵机转向,增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进,同时采用模糊
【机 构】
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武汉科技大学信息科学与工程学院
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2010年6期
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