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期刊论文
基于红外激光管的智能车设计
基于红外激光管的智能车设计
来源 :信息技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qwe1658361
【摘 要】
:
介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。该智能车使用红外激光管作为路径检测装置,PD算法控制舵机转向,增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进,同时采用模糊
【作 者】
:
祝亚峰
李书刚
【机 构】
:
武汉科技大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
信息技术
【发表日期】
:
2010年6期
【关键词】
:
红外激光管
智能车
舵机
路径识别
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介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。该智能车使用红外激光管作为路径检测装置,PD算法控制舵机转向,增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进,同时采用模糊控制算法进行变速,通过加长舵机转臂加速舵机响应,解决了系统的滞后问题,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
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