【摘 要】
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利用SolidWorks软件,自下向上建立了某服务机器人的底盘模型,对总体布局、机械传动、电机选择等内容进行了详细阐述。设计了该服务机器人底盘控制系统,包含电机控制模块、寻迹模
【机 构】
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常州刘国钧高等职业技术学校机电工程系,南通理工学院机电工程学院
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利用SolidWorks软件,自下向上建立了某服务机器人的底盘模型,对总体布局、机械传动、电机选择等内容进行了详细阐述。设计了该服务机器人底盘控制系统,包含电机控制模块、寻迹模块、通信模块等。制作了该底盘的样机,并进行了试验测试,结果表明,样机性能可靠,达到了设计要求。
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