【摘 要】
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文章根据飞行特点和相关知识建立了倾转旋翼机飞行的数学方程,通过模型确定了小型无人倾转旋翼机在直升、倾转和飞行模式下的通道操纵量和飞行姿态,得出了小型无人机各种状态
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文章根据飞行特点和相关知识建立了倾转旋翼机飞行的数学方程,通过模型确定了小型无人倾转旋翼机在直升、倾转和飞行模式下的通道操纵量和飞行姿态,得出了小型无人机各种状态下的飞行策略。
Based on the flight characteristics and related knowledge, the article establishes the math equations of tilting rotorcraft flight. Through the model, the manipulations and flight attitude of the small unrotated rotorcraft in helicopter, tilting and flight modes are determined. Small UAV flight strategy in various states.
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