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为了提高棉花图像的分割精度、速度,避免强光照的干扰,提出了一种基于YCb Cr颜色空间下,利用最佳熵法对棉花图像进行阈值分割,并对分割后的图像采用连通区域标记去噪。通过试验验证了图像的分割效果并与迭代式阈值分割算法做了比较,结果表明,提出的算法分割时间为0.5732s。此算法适合在强光照和阴影的干扰下从复杂的背景提取棉花,而且最后对棉花进行了质心标记,为后续的棉花定位奠定了基础。