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针对传统倾角测量装置手动补偿时费时费力的问题,设计了一款具有自补偿功能的数字式倾角测量装置。首先采用Atmega128单片机驱动步进电机,带动倾角传感器SCA61T旋转180°和一个固定的角度执行自补偿功能,然后进行正常的角度测量。设计了实时中值和移位均值相结合的滤波算法,有效减小了外界环境和噪声的干扰。利用分段线性化标定方法对传感器进行角度标定。测试结果表明:装置的测量范围为±30°,测量精度优于0.02°。