【摘 要】
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针对液压系统存在的非线性、滞后、强耦合、不确定性及干扰等控制难题,提出了一种基于智能融合的液压AGC系统控制策略。论述了参数的影响因素,讨论了液压系统的控制论特性,研
【机 构】
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重庆工业职业技术学院自动化系,重庆理工大学计算机科学与技术学院,
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针对液压系统存在的非线性、滞后、强耦合、不确定性及干扰等控制难题,提出了一种基于智能融合的液压AGC系统控制策略。论述了参数的影响因素,讨论了液压系统的控制论特性,研究了系统的控制策略,基于智能融合设计了控制模型与控制算法。在实验室条件下,借助不同控制算法作了仿真对比研究.仿真曲线显示融合控制策略响应速度更快,无超调,控制精度更高。研究结果表明所提出的控制策略是可行与合理的。
Aimed at the control problems of nonlinear, hysteresis, strong coupling, uncertainty and interference of hydraulic system, a control strategy of hydraulic AGC system based on intelligent fusion is proposed. The influencing factors of parameters are discussed, the cybernetics characteristics of hydraulic system are discussed, the control strategies of the system are studied, and the control model and control algorithm are designed based on intelligent fusion. Under laboratory conditions, the simulation is compared with different control algorithms.The simulation results show that the fusion control strategy has faster response, no overshoot and higher control accuracy. The results show that the proposed control strategy is feasible and reasonable.
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摘 要： 怎么让学生在“学中乐，乐中学”呢？一个重要的做法是赏识。赏识可以让学生获得尊重，得到鼓舞，增强自信，以快乐的心情投入新的学习中去。学会赏识，就要学会爱，只有爱才会真正地赏识。 关键词： 初中数学 课堂教学 赏识教育 现在的家庭独生子女越来越多，娇生惯养等一些人为因素导致学生越来越难管，不像我们小时候上学，教师体罚学生，我们能理解，认为教师是为我们好。现在的学生法律意识越来越强，知
摘 要： 在素质教育的大背景下，构建高效课堂实际上是实现素质教育目标的方法和要求。本文以高中数学教育作为研究对象，从高中数学的特点入手来探讨应该采用怎样的方式建构高效课堂。 关键词： 素质教育 高中数学 高效课堂 高效课堂指的是教师在课堂上完成比规定和平时更多的教学内容的课堂环境。高中数学高效课堂的建立就是说教师如何在规定的课堂时间内，在保证教学质量的前提下，高质量地完成课堂教学内容。
叶圣陶先生曾说：“教师要真诚地认识到自己是为学生服务的，既然教师是为学生服务的，那就必须把学生当作学习的主人，课堂的主人，就必须充分发挥学生的积极性、主动性。”叶老的这句话，对我们的教育工作者有很大的启发。在教学过程中不能忽略学生的主体地位。但对于小学生来讲，由于其年龄小，自学能力差的特点，使得对课堂效率的提高有着至关重要的影响。那么如何才能提高课堂效率呢？我认为有以下几点。 一、创设生动风趣的
目的观察囊袋张力环(CTR)及散光型人工晶状体(toric IOL)植入术对悬韧带松弛的白内障合并角膜散光患者的治疗效果。方法回顾性病例对照研究。选取2018年9月至2019年11月宁波爱尔光明眼科医院伴有角膜散光的白内障58例(69眼)，所有患者分为两组：伴有悬韧带松弛或离断者为观察组，17例(21眼)，行toric IOL及CTR植入术；悬韧带完好者为对照组，41例(48眼)，单纯植入tori
《数学课程标准》指出：“要重视从学生的生活实践经验和已有的知识中学习数学和理解数学。”在教学中，教师应怎样将学生的生活与数学学习结合起来，让学生熟知的现实生活走进课堂，使学习内容变得具体、生动、直观，会用数学的眼光观察周围的客观世界，用数学知识为生活服务呢？ 一、联系生活实际，感受数学 数学源于生活，生活中充满数学。教师应紧扣教学内容，将学生熟悉的生活情境和感兴趣的事物作为教学活动的切入点，提
摘 要： 教师的业务能力和水平是教师立身之本，在平时的教学工作中坚持不断发现，不断反思，不断探索，不断总结，不断创新，业务能力才能不断提高。本文作者结合《对称》这一课例进行了教学反思，在反思中获得了一些经验和启发。 关键词： 数学教学发现 反思 有效课堂 《数学课程标准》指出：“教师是学生数学活动的组织者、引导着与合作者；要根据学生的具体情况，对教材进行再加工，有创造地设计教学过程；要正确
目的观察高能量快速角膜交联术对角膜内皮细胞的影响。方法前瞻性病例研究。收集济南明水眼科医院2018年1月至2019年2月的圆锥角膜76例(76眼)行高能量快速角膜交联术，术中总能量7.2 J/cm2，观察比较术前、术后1周、1个月及6个月角膜内皮细胞密度(CD)、角膜内皮细胞面积的变异系数(CV)及六边形角膜内皮细胞比率(6A)。结果术前CD，CV及6A分别为(2 856.71±276.13)个/
摘 要： 培养学生的自主学习能力是素质教育的要求。在教学中，应让学生根据自己的体验，用自己的思维方式自主学习，去发现有关的数学知识。使学生感悟到自己在学习活动中的主人地位，使课堂焕发生命的活力，从而促进学生的全面发展。 关键词： 自主学习 学习目标 问题情境 实践操作 开放训练 《数学课程标准》指出：“学生是学习的主人，教师是数学学习的组织者、引导者与合作者。”培养学生的自主学习能力是素质
传统的教学把传承知识作为主要目的，这种理念已远远不能适应当今社会的发展，尤其是知识更新周期日益缩短的现代社会，学生强烈的求知欲、主动探索的精神、终身学习的愿望要比其获得有限的知识更有价值。教育教学不应沦为统一化、标准化、同步走的一种程序和技术，教育教学也不应成为一种消磨个性和泯灭创造性的过程。新课程的核心理念是“一切为了每一位学生的发展。”学生的发展应当是全面的、现实的、具体的、可感知的生活过程和