【摘 要】
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水下机器人等水下载体能量自补给问题是提高其工作效率、延长工作时间的关键技术问题。波浪能作为可再生绿色能源之一,将其作为水下载体的能量一直是国内外研究的热点内容,而
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水下机器人等水下载体能量自补给问题是提高其工作效率、延长工作时间的关键技术问题。波浪能作为可再生绿色能源之一,将其作为水下载体的能量一直是国内外研究的热点内容,而能量吸收效率问题是研究的关键。提出基于惯性摆结构的波浪能吸收转换方法,建立其动力学方程,通过ADAMS获得不同确定条件下的能量输出效率,并采用BP神经网络方法进行建模,通过与ADAMS建模获取的结果进行对比,验证了训练所得模型的正确性,为进一步的分析研究奠定了基础。
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