自动化立体仓库效率优化算法

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文中对自动化立体仓库的出入库时间效率问题进行讨论。在分析巷道堆垛机运行时间时,为了克服堆垛机加速和减速对计算精度的影响,文中利用数据库记录的巷道堆垛机行走的时间作为优化计算的依据,再利用坐标平移法减少数据库数据的存储量,然后在此基础上设计了效率优化算法,从而使问题变得简单化。
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