论文部分内容阅读
在深入分析现有参数整定方法的缺点的基础上,提出了时域参数k,T,τ与频域参数Kc,Tc之间的转换关系,并用数值方法拟合成简单的计算公式,由此提出了一种既可开环测试也可闭环测试模型参数的鲁棒性PID自整定算法.仿真表明,该自整定算法具有较快的响应速度、较小的超调量和较短的调节时间,是一种通用的、实用的算法.