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近年来，磷酸铁锂电池以其自身的安全性、无污染性等众多优点而受到广泛的应用，尤其是在电动汽车这一领域。因此，锂电池管理系统的研究对于工程开发、技术研究有着十分重要的意义。而电池荷电状态（SOC）估算是电池管理系统中的核心问题，也是技术难点。本文在比较了目前常用的几种估算方法后，选取了扩展卡尔曼滤波法（EKF）进行估算。