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将粒子群自适应的控制模型与常规PID控制算法相结合,利用粒子群优化算法的PID对系统进行离线整定,并将其应用于网络化控制系统（NCS）改善网络诱导时延、调度等问题。结果表明,应用自适应PID控制的NCS能够有效地改善网络时延问题而且控制参数易于整定,具有较强的自适应性和优良的控制性能。
自适应PID在网络化控制系统中的应用
【摘 要】
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将粒子群自适应的控制模型与常规PID控制算法相结合,利用粒子群优化算法的PID对系统进行离线整定,并将其应用于网络化控制系统（NCS）改善网络诱导时延、调度等问题。结果表明,应
【机 构】
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哈尔滨工业大学威海信息与电气工程学院
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2017年3期
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