模糊免疫2DOF PID在刨花板流量控制系统中的研究与仿真

来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guohaohao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析了常规PID和二自由度(degree-of-freedom,以下简称2DOF)PID的优缺点,针对其缺点。基于免疫反馈原理,使2DOFPID部分参数实现自整定。通过与2DOFPID方法在刨花板施胶流量控制系统中的仿真对比,验证了该方法可使系统具有更强的鲁棒性,其更适用于复杂工况。
其他文献
所谓自信心,就是激励人们自强不息地实现理想的内部动力,是成才所必备的良好心理素质和健康的个性品质。心理学研究证明:“许多后进生并非由于缺乏应有的学习能力,而往往是因为缺乏学习的自信心。”因此,培养学生的自信心是至关重要的,这将直接关系到学生的学习成绩和学习动力。那么,在小学数学教学中如何培养学生的自信心呢?  一、赏识学生——树立自信心的前提  “孩子最大的愿望是得到赏识。”教师在学生数学学习的过
坚持学习和运用邓小平理论,不断变革传统的思维方式,以适应改革开放和现代化建设的需要,大力推进民族地区的经济发展和社会进步。
<正> 2003年石河子大学师范学院、兵团教育学院科研项目(课题)立项工作取得突破性进展。截止到12月底,本年新批准立项各级各类科研项目(课题)13项,其中国家级与省部级各2项。
期刊
十六大提出要让一切创造社会财富的源泉充分涌流,体现了我们党的理论创新精神,是全面贯彻"三个代表"重要思想的切入点,是执政兴国第一要务的内在要求,是全面建设小康社会的强
提出了一种利用现有五自由度便携式坐标测量仪提高工件测量精度的测量方法。该方法在已知设备关节转角随机误差量及测量点的情况下,通过反求各关节处可能的角度值,并在相应的
本文论述了加强高校党的建设,必须发挥高校党组织的核心作用,提高党务工作队伍素质,为高校贯彻落实"三个代表"重要思想,培养社会主义现代化建设的"四有"新人提供强有力的组织
目的分析贝伐珠单抗联合化疗对Ⅲb/Ⅳ期非鳞非小细胞肺癌(NSNSCLC)患者疾病控制率及血清T细胞亚群水平的影响。方法选取2015年1月~2017年2月我院收治的72例Ⅲb/Ⅳ期NSNSCLC患
目的探索硫酸镁对慢阻肺并肺结节患者行胸腔镜肺段切除围手术期肺功能保护的临床价值。方法对100例慢阻肺并肺结节,拟接受胸腔镜肺段切除术的患者随机分为两组,研究组50例围
<正> 梯、坝、滩三大地类以其“三保”为特征,在农业圈中越来越多地发挥着巨大的威力,其明显的经济效益和社会效益已形成强大的农业基础。然而,土石山区坡陡、沟窄、土层瘠薄
目的探究缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)在A549肺癌细胞免疫逃逸中的作用,并初步探究可能作用机制。方法体外培养A549肺癌细胞,转染si-HIF-1α质粒分为Control组、si-NC组、si-HI