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在要求高精度、快速响应的电动变桨伺服定位系统中，位置环采用比例积分调节器很难同时满足定位的快速性、高精度，以及位置的无超调。本文在位置环中采用了积分分离PI调节器。仿真实验结果表明，位置环采用积分分离PI控制器可以满足系统响应速度快、稳态精度高等特点。
基于积分分离的PI电动变桨位置控制器设计
【摘 要】
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在要求高精度、快速响应的电动变桨伺服定位系统中，位置环采用比例积分调节器很难同时满足定位的快速性、高精度，以及位置的无超调。本文在位置环中采用了积分分离PI调节器。仿
【机 构】
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兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃省交通科学研究所有限公司,中国铁路通信信号集团公司城交分公司
【出 处】
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变频器世界
【发表日期】
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2009年6期
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