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地下管线被视为城市的生命线。分析了地下管线定位仪的基本原理，并在此基础上详细介绍了基于ATmega128单片机的数字化地下管线定位仪的硬件实现和软件实现，重点分析了基于磁保持继电器的分时供电电源电路。ATmega128单片机实现了地下管线定位仪的数字化，使得定位仪能快速、准确地对地下管线进行水平定位和垂直定深。