本文利用一种新的导航策略和反馈控制器解决了欠驱动船舶受到外部扰动作用下的保持直线运动问题.与传统的视野线（line-of-sight,LOS）导航策略相比,改进的LOS导航策略具有变积分
目的：研究利用CT扫描和CAD技术建立按扣式和键槽缓压式两种不同的精密附着体义齿的三维模型。方法：采用CT扫描和CAD技术。结果：本研究采用该法建立了下颌骨及按扣式和键槽缓压式
分析原绳索取心钻具存在的缺点和不足，研制了新的绳索取心钻具，新钻具设计摒弃了原钻具设计思路，改变了原钻具内管总成的定位方式和上弹卡的运动轨迹，加设下弹卡定位，经实践验证，新
患者 女，57岁。自觉腹部包块伴疼痛而入院检查。查体发现：双侧中下腹部包块，质软，有压痛。化验室检查白细胞升高余未见异常。超声提示双侧腹部囊性包块。
目的:总结膀胱癌的MRI征象,探讨MRI对膀胱癌分期的作用及鉴别诊断要点。方法:对探讨经手术与病理证实23例膀胱癌的MRI回顾性对比分析。其中男性,19例,女性,4例,年龄50~90岁,
在课堂教学之余,常常听到教师们埋怨:“学生对应用题的学习感到很难!”“学生学习应用题的基础太差了 !”而学生也在诉苦:“应用题太难学了!”“应用题的相等关系太难找了!”下面以路程问题为例子,总结、概括应用题里“相等关系”的四种类型.目的在于:让学生们学习的时候,加深理解和认识,加快解题速度,提高学习效率;使教师们教学的时候,方便参考和借鉴,促进交流,以提高教学水平,实现共同进步. 1. 速度×时
小栗子铁矿是矿体赋存一定层位;矿体与围岩整合接触;围岩蚀变微弱或无蚀变;组成矿石矿物的成分简单;铁矿石是在胶体溶液中化学沉积形成;铁矿石是由菱铁矿、赤铁矿受后期变质
为了探讨评价超声检查在腹部实质性脏器损伤中的应用价值，我们回顾性总结了我院近年来经B超诊断并经手术和临床证实的77例患者的资料进行分析，报告如下。
患者 女，49岁，右上腹间断性疼痛4年，加重3个月，并食欲不振，恶心，无呕吐，体重较重减轻，既往无肝炎，结核等病史，查体：肝肋下约5cm肝区有叩痛。实验室检查：AFP：2.77ng/ml（参考值：0-10.9mg/ml）乙
近年来,考古上一批武士俑的发现,如秦始皇兵马俑狮子山兵马俑和杨家湾兵马俑以及一些汉代画像资料。为我们探讨秦汉的军戎服装及武士的冠制打开了一个窗口。在此,本文拟以考