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装配求解是装配设计的重要内容，目的是利用装配约束信息求解有关实体的位置和方向．本文针对传统装配求解方法的不足，提出了一种基于自由度分析的装配求解方法，它充分利用了装配约束的几何信息，增量式添加约束．同时不断修正所记录的相应装配实体的运动自由度，并通过自由度求出装配实体的转换矩阵．本文县体描述了方法实现的有关结构和装配的推理方法．