灌木平茬机仿形机构的设计及仿真分析

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针对现有的平茬机不适应沙生灌木的平茬复壮、留茬且仿形能力差等问题,提出在灌木平茬机上设计一种新型仿形机构—四连杆仿形机构。研究现存的平行四连杆仿形机构工作原理及受力情况,确定了仿形机构的牵引角、上下仿形角、连杆间距及长度、上下仿形量;应用ADAMS对平行四连杆机构的虚拟样机模型进行运动仿真分析,分析出该机构平茬高度均值为34.277mm;对平行四连杆机构进行优化设计,得出了非平行四连杆机构具有更好的仿形效果其平茬高度为31.705mm;开展平整地区的平茬切割试验,两种机构均能很好的完成平茬复壮的工作;将杆
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针对行星齿轮箱的故障诊断问题,提出一种参数优化数学形态谱和支持向量机的行星齿轮箱故障识别方法。该方法考虑形态谱参数选择对同型故障一致性和不同故障差异性的影响,通过相对误差指标值的大小选择形态谱最优参数,对形态谱参数进行优化选择,提取故障特征,并采用支持向量机完成行星齿轮箱故障的故障识别。相较传统行星齿轮箱故障诊断而言,该方法对形态谱参数进行了定量分析,且无需复杂数学建模,和频率成分分析,简化故障识别过程。为了验证该方法的有效性,对行星齿轮箱试验台信号进行了分析实验,结果表明了该方法可有效地识别齿轮故障类型
将动态摄影测量方法应用于运行中风力发电机叶片在自然风力载荷下关键点的空间坐标动态数据测量中。风电叶片因其独有的形貌特征、运动特点及现场测量环境,令测量面临许多问题。为此提出以风机自身为标定墙及摄影比例尺的动态摄影测量方案,数据处理与风电叶片模态分析数据需求对接。测量所涉及的关键技术有五点法相对定向、单应性匹配、关键点动态数据跟踪分解等。实验结果表明,测量距离在1.5m时,测量运行中风电叶片点空间距离的标准差小于0.637,系统内部测量稳定性良好;与V-Star系统测量值对比,测量运行中风电叶片点空间距离误
为提高无动力下坡能量回收效率,优化巡检机器人的性能指标,提出了一种能量回收最优原则的无动力下坡系统参数匹配方法。在建立无动力下坡系统理论模型的基础上,分析了系统重要参数对能量回收效率的影响。以满足最大速度、爬坡性能、回收总能量要求为前提,分别确定了电机的有效功率、减速器的减速比以及超级电容器容量的取值范围;以提高能量回收效率为目标对各个参数进行了优化选取。通过ADVISOR软件建立巡检机器人仿真模型,并对参数匹配结果进行了仿真分析。结果表明,在给定的下坡档段循环工况下,无动力下坡能量回收效率提高了7%。
试验设计(Design of Experiment,DoE)是设计变量空间中的抽样方案,一般用空间填充特性和投影特性评估DoE方法的优劣。近年来,对于无约束空间的DoE研究已基本成熟,但是,对于约束空间中取点策略的研究仍无太多成果与太大进展。现有的DoE方法主要应用于矩形或者立方体、超立方体等无约束设计空间,如果是带有约束的空间,这些方法将会失效,对于后续的优化设计造成极大的不便。针对现有的无约束空间的取样方法—连续局部枚举拉丁超立方取点,提出了针对约束空间的连续局部枚举拉丁超立方取点策略(Sequent
目的:探究胃癌患者血清胃蛋白酶原(PG)及胃泌素-17(GAS-17)的表达水平与癌细胞恶性增殖的相关性。方法:选取2019年1月—2021年1月收治的158例胃癌患者作为观察对象,依据TNM分期判定为Ⅰ期28例、Ⅱ期37例、Ⅲ期58例、Ⅳ期35例。经酶联免疫吸附试验测试PGⅠ、PGⅡ和GAS-17水平,经荧光定量分析法测试癌细胞增殖、凋亡基因表达量,分析胃癌患者血清PGⅠ、PGⅡ和GAS-17的表达水平与癌细胞恶性增殖的相关性。结果:随着TNM分期增加,PGⅠ和PGⅡ逐渐降低,GAS-17逐渐增加,各分
为了提高现代仓库作业中的拣货作业这一核心环节的拣货效率,提出了一种以蚁群算法作为优化算法来解决仓库订单拣选的路径优化问题.这种算法采用正反馈机制,其使得搜索过程不
目的:对血清PCT、RAGE、sTREM-1水平在重症肺炎患者中变化及临床意义进行探究,以指导临床治疗。方法:按照随机抽样方法选取我院2018年3月—2020年3月收治的重症肺炎患者78例设为A组,同时根据28d后转归情况将其分为存活组(56例)、死亡组(22例)。另外,随机选择同期健康体检者75例设为B组。采集各组空腹状态下静脉血5ml,离心处理,留取血清,测定血清降钙素原(PCT)、晚期糖基化终末产物受体(RAGE)、可溶性髓样细胞触发受体1(sTREM-1)含量,比较A组与B组血清PCT、RAGE、
目的:探讨血浆D-二聚体(D-Dimer)和可溶性细胞间黏附分子-1(sICAM-1)水平在诊治急性胰腺炎(AP)患者时的临床意义。方法:将本院2017年7月—2019年9月收治的90例AP患者纳入研究样本,依据病情严重程度分为重症急性胰腺炎(SAP)组(n=42)和轻症急性胰腺炎(MAP)组(n=48),并选取同期本院健康体检者45例作为正常对照组,比较三组的血浆D-Dimer和sICAM-1水平,入组患者均行急性胰腺炎Ranson评分系统和急性生理与慢性健康评估系统(APACHEⅡ)评估,并将两种血浆
目的:探讨24h尿液室温保存加不加防腐剂两种保存方法对生化项目检测结果的影响,寻找留取24h尿适宜的保存方法。方法:室温(22~26℃)收集30例肾内科患者24h尿液样本,分别等份收集于加防腐剂和不加防腐剂容器内,比较两种不同保存条件对12项尿液生化项目的影响。结果:12组配对t检验分析检测结果间差异均无有统计学意义(P>0.05);12组相关性分析中均呈现显著相关性(P<0.01);12组Bland-Altman分析显示检测结果间具有较好的一致性。结论:24h尿检测K、Na、Cl、Ca、P、
针对全断面硬岩隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)掘进载荷的影响参数众多,推进力预测模型精度低的问题,根据引松工程实测数据,利用Kriging模型提出一种参数系数分析方法,对参与建模的掘进参数进行关键参数识别,达到合理降维目的。使用已得关键参数进行掘进总推进力预测模型的建立,并对不同参数个数所建立的总推进力模型精度进行对比,采用统计学分析方法,得到预测精度较高的总推进力模型。分析表明,Kriging模型的参数识别方法能够识别出对推进力影响的关键参数,建立的推进力Kriging预