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针对航空发动机全权限数字控制(FADEC)软件大规模、高安全和高成本的特点,提出了基于ClearCase的航空机载软件协同开发方法。该方法基于ClearCase协同工作空间的建设原则,定义了各工作空间的软件研制活动和数据传递关系;描述了软件过程数据的管理方法、软件标签的定义和继承方法,以及协同开发过程中权限管理和流程控制的要求;给出了有利于协同开发的一些软件设计指导,包括通用库的使用和管理以及框架设计的考虑。通过在多个机载软件项目中的应用,证明了该方法能够加快软件研制进度、降低开发成本、提升软件技术状态的